GPS坐標系轉換原理
2019-08-28
GPS接收機的一個(gè)顯著(zhù)特點(diǎn)就是GPS接收機的OEM板輸出的坐標是GPS的WGS84橢球下的經(jīng)緯度坐標，而通過(guò)軟件輸送給GPS接收機的坐標也只能是GPS的WGS84橢球下的經(jīng)緯度坐標，否則GPS接收機的工作就會(huì )出錯。因此GPS系統顯示的坐標都首先要通過(guò)相應的軟件把GPS主板輸出的坐標轉化到當地施工坐標。
RTK系統的基準站正常工作時(shí)發(fā)射的都是WGS84的經(jīng)緯度，移動(dòng)站依據基準站的WGS84的經(jīng)緯度坐標得到相應的固定解狀態(tài)下的WGS84的經(jīng)緯度，再經(jīng)上述流程圖的轉換后由控制器把施工坐標顯示出來(lái)。
由此可知，每一次基準站的啟動(dòng)都必須獲取一個(gè)當前基準站所架設點(diǎn)位的WGS84經(jīng)緯度坐標后才能正常的發(fā)射，而轉換參數的計算也必須使用WGS84坐標，因此WGS84坐標的獲取在這里就顯得至關(guān)重要了。
WGS84坐標的獲取有兩種方式：
一種是由基準站直接讀取當前測出的經(jīng)緯度坐標（GPS坐標每一秒刷新一次，每一次讀取的坐標都有差異，誤差在1至2米之間）；
一種是事先布設好靜態(tài)控制網(wǎng)，從靜態(tài)處理結果中獲取。由于WGS84經(jīng)緯度獲取的相對不確定性使得在求解轉換參數時(shí)必須首先確定一組公共控制點(diǎn)的WGS84經(jīng)緯度坐標，這組坐標一旦確定以后每次啟動(dòng)基準站時(shí)都要使用這一組WGS84經(jīng)緯度坐標，否則使用轉換參數時(shí)的顯示坐標和實(shí)際施工坐標間就會(huì )存在一個(gè)固定偏差，這個(gè)偏差是由所取的基準站W(wǎng)GS84經(jīng)緯度坐標和用來(lái)計算轉換參數的WGS84經(jīng)緯度坐標之間的差異產(chǎn)生的。
