無(wú)人機在執行任務(wù)時(shí),會(huì )收到如禁飛區、障礙物、險惡地形等復雜地理環(huán)境的限制,因此在飛行過(guò)程中,應盡量避開(kāi)這些區域,可將這些區域在地圖上標志為禁飛區域,以提升無(wú)人機的工作效率。此外,飛行區域內的氣象因素也將影響任務(wù)效率,以充分考慮大風(fēng)、雨雪等復雜氣象下的氣象預測與應對機制。
無(wú)人機具體執行的飛行任務(wù)主要包括到達時(shí)間和目標進(jìn)入方向等,需滿(mǎn)足如下要求:
A,航跡距離結束,限制航跡長(cháng)度不大于預先設定的da距離。
B,固定的目標進(jìn)入方向,確保無(wú)人機從特定角度接近目標。
由于無(wú)人機駕駛存在著(zhù)這樣或者是那樣的風(fēng)險。所以在無(wú)人機任務(wù)規劃的時(shí)候一定要考慮一下幾個(gè)約束條件。